Willmersdorf wurde 1317 erstmals urkundlich erwähnt. Die Besiedlung und der Bau der Kirche begann wahrscheinlich bereits um 1250. Es ist von seiner Grundstruktur als Angerdorf, mit einer ungewöhnlich großzügigen Dorfanlage und sparsam bebauten Anger einzuordnen. Auch heute noch ist Willmersdorf als wohlhabendes märkisches Bauerndorf mit ehemals stattlichen Hofanlagen erkennbar. 1571 wurde Willmersdorf als Dorf mit Windmühle erwähnt. Von der ehemaligen Windmühle ist zur Erinnerung noch ein Mühlstein erhalten. Etwa 1 Km hinter dem "Mühlenberg" wurde 1999 der Windpark Willmersdorf/Tempelfelde errichtet, der 30 Windkraftanlagen umfasst. Davon befinden sich 19 Stück auf Willmersdorfer Gemarkung.

Im Dorf ist das Kirchengebäude mit seiner Doppelturmanlage dominierend. Nach einem Brand der Kirchturmspitze im Jahr 1899 wurde diese Doppelturmanlage errichtet, die im Jahr 1901 fertig gestellt war.

In Willmersdorf sind heute ca. 300 Einwohner gemeldet. Durch den Bau von neuen Wohnhäusern im Dorf und an der Peripherie wächst die Einwohnerzahl in den letzten Jahren kontinuierlich. Und dieser Trend wird sich fortsetzen.